Site ENSAM, Laboratoire LISPEN

La proposition complète du stage est disponible sur:

https://github.com/luvrgz/internship-proposal/blob/main/proposition_stage_solveur_fr.pdf

Le but de ce projet est d’évaluer les avantages et inconvénients des différentes solutions de solveurs cinématiques 3D disponibles dans la littérature. Différents solveurs ont déjà été implémentés dans le modeleur FreeCAD [4], [1] et restent complètement modifiables.

Une intégration des collisions dans une résolution analytique permettrait une résolution exacte et plus rapide. Lorsque le choix de la solution
aura été fait, la solution devra être développée et implémentée en Python ou C++ afin d’être intégrée au logiciel open source FreeCAD.

Pour postuler, envoyez votre CV et votre lettre de motivation par e-mail à lucas.vergez@ensam.eu